Już od starożytności ludzie poszukiwali sposobów na skuteczne odświeżenie jamy ustnej i czyszczenie zębów. Pod koniec XV wieku pojawiła się pierwsza szczoteczka do zębów, która przypominała obecne modele manualne. Z perspektywy czasu można uznać, że jest to jeden z najważniejszych wynalazków w historii ludzkości. Obecnie szczoteczki znajdziemy w każdym domu na całym świecie.